[Ludo Robotics] Robotics Engineer (3~5 years) at Ludo Robotics

<h3><span style="font-size: 12pt; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><strong>우리 팀(프로젝트)을 소개합니다.&nbsp;</strong></span></h3> <p><span style="font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 10pt;"><strong>[LUDO ROBOTICS]</strong></span></p> <p><span style="font-size: 10pt;">루도 로보틱스(Ludo Robotics)는 인간과 상호작용하는 '소셜 로봇 브레인(Social Robot Brain)'을 구축하고 있습니다. Robotics Engineer로서 본 포지션은 로봇에 생명을 불어넣는 소프트웨어를 개발하고 하드웨어 통합을 직접 담당하며, 파운데이션 모델과 신뢰할 수 있는 실제 환경 배포 사이의 간극을 연결하게 됩니다.</span><br><span style="font-size: 10pt;">본 포지션은 소프트웨어 개발과 시스템 통합의 교차점에 위치한, 고도로 기술적인 실무 중심 역할입니다. 복잡한 현실 세계의 요구사항을 견고하고 배포 가능한 로보틱스 솔루션으로 구현하고, 이를 실제 하드웨어에서 브링업(Bring-up) 및 검증하며, 유관 조직과 긴밀히 협업하여 지속적으로 개선해 나가는 핵심적인 역할을 수행하게 됩니다.</span><br><span style="font-size: 10pt;">본인의 강점에 따라 담당 영역은 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식(Perception), 조작(Manipulation), 상위 수준 행동 제어에 이르기까지 폭넓게 확장될 수 있으며, 이들이 실제 플랫폼에서 동작하도록 만드는 센서 통합·캘리브레이션·하드웨어 브링업 또한 함께 담당합니다. 프로덕션 수준의 코드를 작성하고, 리서치 팀이 개발한 최신 모델을 배포하며, 하드웨어·소프트웨어·모델 레이어를 관통하는 장애를 추적하고 해결하게 됩니다.</span></p> <h3>&nbsp;</h3> <h3><span style="font-size: 12pt; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><strong>우리 팀과 함께할 미션을 소개합니다.</strong></span></h3> <p><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">본 역할은 연구 성과를 실제 환경에서 동작하는 로봇 시스템으로 전환하는 도전적인 과제들을 포함하며, 다음과 같은 핵심 분야에 서 임팩트를 창출합니다:</span></p> <ul> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">로봇 소프트웨어 개발: 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식, 조작, 상위 수준 행동 제어 전반에 걸친 로봇 시스템 소프트웨어의 설계·개발·배포 (프로그래밍, 컨피규레이션, 검증 포함)</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">프로덕션 코드 품질: 로봇 플랫폼을 위한 프로덕션 레벨의 C++ 및 Python 코드 작성 및 유지보수</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">하드웨어 통합 및 브링업: 센서, 액추에이터, 컴퓨팅 모듈의 통합과 실제 로봇에서의 하드웨어 브링업·캘리브레이션·검증 주도</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">실환경 배포 및 운영: 프로덕션 환경 및 현장(Field Site)에서의 로보틱스 솔루션 배포·통합·모니터링을 통한 견고한 성능과 신뢰성 확보</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">장애 분석 및 디버깅: 하드웨어, 소프트웨어, 모델 레이어를 관통하는 장애 추적과 엣지 케이스 재현을 통한 테스트·트러블슈팅·디버깅</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">모델 배포 협업: ML 및 코어 로보틱스 엔지니어와 긴밀히 협업하여 최신(SOTA) 모델을 실제 로봇에 배포하고, 현장에서 얻은 학습을 시스템 개선으로 환원</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">성능 최적화: 로봇 알고리즘 및 시스템 성능의 지속적 분석·개선·최적화를 통한 신뢰성과 확장성 확보</span></li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p"><span class="text--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;">문서화 및 조직 간 협업: 기술 문서·런북·툴링의 구축과 유지보수, 하드웨어·운영·R&amp;D 조직과의 협업을 통한 성능 및 확장성 개선</span></li> </ul> <h3>&nbsp;</h3> <h3><span style="font-size: 12pt; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><strong>이런 경험을 가진 분과 함께 성장하고 싶습니다! (필수요건)</strong></span></h3> <ul> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">학위: 컴퓨터 과학, 로보틱스, 전기/전자 공학, 기계 공학 또는 관련 분야의 학사 이상 학위 보유자 (또는 그에 준하는 실무 경력)</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">실무 경험: 로보틱스 애플리케이션 개발, 시스템 통합 또는 현장 배포 분야에서의 실무 경험 (본 포지션은 경력 및 역량, 조직 니즈에 따라 전 직급으로 채용될 수 있으며, 3~5년 이상 경력자를 우선 고려합니다)</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">프로그래밍: C++ 및 Python 숙련도</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">실기체 경험: 시뮬레이션에 국한되지 않고, 실제 로봇에서 소프트웨어를 개발하고 배포한 경험</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">로보틱스 툴킷: ROS/ROS2 또는 기타 로보틱스 미들웨어 플랫폼에 대한 실무 지식</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">시스템 이해도: 로보틱스 애플리케이션을 구성하는 소프트웨어 모듈과 인터페이스, 그리고 이들이 하드웨어와 상호작용하는 방식에 대한 시스템 수준의 깊은 이해</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">마인드셋: 정답이 정해지지 않은 모호한 문제를 해결하는 과정 자체를 즐기며, 기술적 한계에 도전하는 스타트업 환경에 최적화된 분</li> <li class="paragraph--da25a3913a1dd210" style="font-size: 10pt;" data-paragraph="true" data-type="p">해외 출장에 결격 사유가 없는 분</li> </ul> <h3>&nbsp;</h3> <h3>&nbsp;</h3> <h3><span style="font-size: 12pt; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><strong>이런 경험들이 있다면 저희가 찾는 그 분입니다! (우대요건)</strong></span></h3> <ul> <li style="font-size: 10pt;">전문 분야: 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식/컴퓨터 비전, 조작(Manipulation) 중 최소 한 분야에서의 깊은 기술적 전문성</li> <li style="font-size: 10pt;">모델 배포: 머신러닝 모델을 로봇 시스템에 통합하고 배포한 경험</li> <li style="font-size: 10pt;">자율 시스템: 로보틱스, 드론, 자율주행차, 산업 자동화 등 자율 시스템 분야 경력</li> <li style="font-size: 10pt;">비전 및 시뮬레이션: 비전 시스템, 시뮬레이션 도구, 센서 통합 및 캘리브레이션에 대한 이해</li> <li style="font-size: 10pt;">하드웨어 경험: 센서·액추에이터 통합, 로봇 브링업, 임베디드 또는 실시간(Real-time) 시스템 관련 경험</li> <li style="font-size: 10pt;">소프트웨어 엔지니어링: 알고리즘, 자료구조, 시스템 설계 등 견고한 소프트웨어 엔지니어링 기본기</li> <li style="font-size: 10pt;">문제 해결 역량: 빠르게 변화하는 역동적인 환경에서 분석적으로 문제를 정의하고 해결하는 역량</li> </ul> <p>&nbsp;</p> <hr> <h3>&nbsp;</h3> <h3><span style="font-size: 12pt;"><strong>Ludo Robotics의 도전에 함께 하기 위해 아래의 전형 과정이 필요합니다.</strong></span></h3> <ul> <li><span style="font-size: 10pt;">서류 전형 &gt; 사전 인터뷰 (Phone Interview) &gt; *직무 테스트 (Pre-Test) &gt; 직무 면접 (Technical Fit Interview) &gt; 종합 면접(Culture Fit Interview) &gt; 처우협의 &gt; 최종 합격 및 입사</span></li> <li><span style="font-size: 10pt;">*해당 전형은 포지션에 따라 변동될 수 있습니다.</span></li> <li><span style="font-size: 10pt;">각 전형의 세부 진행 방식은 개별 안내드립니다.</span></li> <li><span style="font-size: 10pt;">필요 시 직무 테스트 또는 면접 전형이 추가될 수 있으며, 이에 대한 상세 내용은 개별 안내드립니다.</span></li> <li><span style="font-size: 10pt;">본 공고는 상시채용으로 진행되며, 우수 인재 채용 시 조기 마감될 수 있습니다.</span></li> </ul> <h4>&nbsp;</h4> <h3>&nbsp;</h3> <h3 id="JobPostSetting-필요서류를확인해주세요!-제출서류/포트폴리오(필수및선택서류꼭확인!)"><span style="font-size: 12pt;"><strong>필요 서류를 확인해주세요!</strong></span></h3> <ul> <li><span style="font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 10pt;">이력서 (CV), 자기소개서/경력기술서, 포트폴리오 (필수)</span></li> <li><span style="font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 10pt;">포트폴리오 첨부 시, 지원서 하단의 안내 사항을 확인해 주시기 바랍니다.</span></li> </ul> <h4>&nbsp;</h4> <h3>&nbsp;</h3> <h3 id="JobPostSetting-근무지-부서에따라확인하여넣을것"><span style="font-size: 12pt;"><strong>근무지</strong></span></h3> <ul> <li><span style="font-size: 10pt;">성수</span><span style="font-size: 12pt;">_<br></span></li> </ul> <h4>&nbsp;</h4> <h3 id="JobPostSetting-고용형태-채용구분"><span style="font-size: 12pt;"><strong>고용형태&nbsp;</strong></span></h3> <ul> <li><span style="font-size: 10pt;">정규직 (단, 후보자 처우 협의 결과에 따라 고용형태가 변경될 수 있음)</span></li> </ul>